Sürücüsüz yarış arabası Robocar

Uzun yıllardır İngiltere’nin Batı Sussex şehrinde bulunan Goodwood Estate'e 1,86 kilometrelik yokuş yukarı giden yolda, Goodwood Festival of Speed gerçekleştirildi. Her Temmuz’da gerçekleştirilen festivalde yüzlerce aralarında nadir ve milyonlar değerinde olan modern ve klasik arabalar tepeye tırmanıyor. Son yıllarda geleceğe yönelen Goodwood Festival of Speed’de bu yıl kendi kendine sürebilen iki araba ilk defa tepeye çıktı. Bunlar birisi İngiliz yapımı Roborance tarafından yapılan Hollywood tarzı Robocar, diğeri ise, İngilere’nin Cranfield Üniversitesi’ne  1965 Ford Mustang’ı güçlendirmek için ortak olan Siemens’e aitti.

Kendi kendine sürerek tepeye çıktılar

Festivalde her iki arabada, hem yaklaşım hem de sonuç olarak birbirlerinden oldukça farklıydı. Dört günlük festival boyunca Siemens otomobil sadece yavaş ve bazen de yarım yamalak sürdü. Öte yandan Robocar ve dört adet 135kW elektrikli motoru, yaklaşık 1 dakika 16 saniyede tepeye çıktı.

Aylar süren hazırlık

Roborance şirketinin baş strateji yöneticisi Bryn Balcombe, bu etkinliğin tüm amacının teknolojiye halkın güvenini kazandırmak ve her yönüyle temiz bir çalışma gerçekleştirmek olduğunu söyledi. Goodwood’a hazırlanmak için Roborance çalışanları, yarış arazisini pek çok kez ziyaret etti. Şirketin, alanın sanal bir haritasını oluştururken kullandıkları kamera ve LIDAR verilerini yakalamak için, bağımsız olarak çalışabilen ya da bir insan tarafından yönetilen “DevBot” aracını kullandılar.

Yarış sırasında taş duvarlardan olumsuz bir etkiyi yumuşatmak amacı ile yolun kenarlarına konulacak olan saman balyalarının yerleştirileceği yerlerdeki işaretleri belirledi. Otomobilin Al beynine yol yüzeyini çevreleyen çim ve kirden nasıl ayırt edebileceklerini öğretmek zorunda kaldılar. Bu çalışmaları yaparken ise ekip, yoldan geçen asırlık ağaçların otomobilin uzaydaki uydulardan alacağı veri görüşünü engelleyebileceği korkusuyla  hiçbir GPS verisi kullanmamaya karar verdi.